一控二桁架机械手属于单机外置式机械手，该系列采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨式的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，可选多种卡爪，完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。推荐在数控机床上使用，进行轴类和套类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。

1、双机床配置，可完成工件的上下序加工；

2、双手爪，一个行程内完成工件上下料动作；

3、配上下料仓实现连续供料；

4、具备工具翻转功能；

5、高速上下料，稳定可靠。

设计特点

1.自动送料到位检测，不到位报警并暂停运行， 等待处理，避免许多撞车、打刀等情况发生，自动加工更加安全可靠。

2.主轴定位，不规则产品也能实现自动定位装夹，大大扩展自动加工范围，降低生产成本。

3.根据产品要求，还可开发尺寸在线监测功能，装夹位置监测。

设备基本配置表（案例）：

1.横梁（左右方向）X轴4200mm，伺服电机驱动功率750W 。

2.竖梁（上下方向）Z轴800mm，伺服电机驱动功率750W。

3.机器人末端抓手因被抓物体的形状不同，我们可以提供各种抓手。

4.根据搬运物体的节拍和行程不同，可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。

5.采用桁架机械手控制系统中央控制机械手与机床协调动作，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。

  主要参数包括：1）运行速度；2）行程；3）生产数量/累计数量；4）工作时间；5）控制权限等。

6.设备采用多处光电传感技术，提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括：1）送料器缺料警示；2）

  机械手漏取料警示；3）机械手异常安全停机警示等。

7.本设备根据贵公司现有产品规格设计，能够满足多个机种不同时期自动生产，具有更换机种调试方便、

  花费时间少的特点。

8本机械手可适用托盘式料仓、旋转料仓，可自动更换料盘；其主要特点为换料时间短；采用PLC控制，与机器人之间需要信号确认即可，安装调试方便操作简单，易学，维护方便。