全向轮背负型AGV-1

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1)产品描述:此款AGV为全向轮背负型AGV,顶端背负动力皮带平台,可背负运载200KG超重货物,可前进、后退、转弯、侧移等双向行驶功能。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。AGV顶端背负的动力皮带平台,与产线线边的滚筒生产线、SMT生产线自动对接,从原料仓库到生产线,从生产线到成品仓库等,完成产线工位的自动上料、下料,打造无人自动化生产车间,*大化提高企业生产效率及自动化生产水平。
2)技术参数:
 

序号 项目 基本参数
1 AGV型号 RP-BF-H425MQ-WBC1
2 外形尺寸 L1260mm*W1260mm*H910mm
3 自身重量 160Kg
4 运载方式 全向轮背负型
5 引导方式 磁条引导:S极(宽30mm厚1.2mm)
6 驱动方式 四轮全向驱动
7 *小转弯半径 1000mm或直角旋转转弯
8 行驶速度 10m/min~45m/min
9 行走功能 前进、后退、横移、加速、减速、转弯、暂停、**停、岔路选择
10 控制方式 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制
11 地标方式 射频地标(RFID物联网控制技术)
12 通讯方式 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络
13 停止精度 ±10mm
14 *大运载质量 200Kg(其他需求可定制)
15 供电方式 DC24V
16 电池容量 标配40Ah锂电池(其他容量或锂电池需求可定制)
17 续航时间 ≤8h,充电次数大于600次
18 充电方式 离线充电(自动充电可选配)
19 人机界面 高品质触摸屏
20 安全防护 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
21 电量显示 当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池
22 故障或障碍物报警 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警
23 使用环境 室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°
24 AGV使用寿命 大于10年(一年之内保修)

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