单驱动单向尾端牵引型AGV

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(1)产品描述: AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为背负、尾端牵引两用型,人工可将物料放于AGV上或者尾端牵引机构与物料小车进行联扣牵引,实现物料的自动配送。 AGV采用智能无线通讯,通过智能无线交通管制,轻松实现AGV的岔路自动避让、上位机监控调度,可适用于任何复杂的路线。可代替牵引车及人力推车等运输工具,节约人力成本,可广泛应用于车间物流。
2)技术参数:
 

序号 项目 基本参数
1 AGV型号 RP-QY-H1026DQ-TBC1
2 外形尺寸 L1380mm*W460mm*H1026mm
3 自身重量 160Kg
4 运载方式 单驱动单向尾端牵引型
5 引导方式 磁条引导:S极(宽30mm厚1.2mm)
6 驱动方式 差速驱动
7 *小转弯半径 500mm
8 行驶速度 10m/min~45m/min
9 行走功能 前进、加速、减速、转弯、暂停、**停、岔路选择
10 控制方式 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制
11 地标方式 射频地标(RFID物联网控制技术)
12 通讯方式 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络
13 停止精度 ±10mm
14 *大运载质量 1000Kg(其他需求可定制)
15 供电方式 DC24V
16 电池容量 标配100Ah铅酸蓄电池(其他容量或锂电池需求可定制)
17 续航时间 ≤8h,充电次数大于600次
18 充电方式 离线充电(自动充电可选配)
19 人机界面 高品质触摸屏
20 安全防护 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
21 电量显示 当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池
22 故障或障碍物报警 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警
23 使用环境 室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°
24 AGV使用寿命 大于10年(一年之内保修)

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