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1额定荷载500kg(可定制)

2载荷中心距600mm

3车体总重180kg

4提升高度70mm

5跨货叉宽度520/570/680mm

6转弯半径980mm

7车身尺寸(长//高)1420/750/450mm

8货叉尺寸186/60/1150mm

9满载/空载最大速度0.7/1.0 m/s

10导航方式SLAM激光导航

11定位精度±10mm

12最大爬坡能力满载/空载2/3%

13制动方式电磁制动

14蓄电池电压/额定电容48V 24Ah

15电池类型铁锂/三元锂电池

16通讯方式2.4GHz/5Hz双频WIFI
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环境普适性

  传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。 

操作可视化

  面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。自主研发的可视化操作软件,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。 

多车一致性

  为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。 

调度通用性

  现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。提供的可视化管理系统和多机调度系统可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。

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