随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和技术进步双重作用下，双联机桁架机械手操作其实很简单，让人能够参与监测生产的过程，对无人化是逐步替代的这其实更加适合本土企业的现有的生产管理方式 更接地气现实可行。但无人化生产又是大势所趋，未来的角色我们拭目以待。

　　双联机桁架机械手采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，完成零件的两个工序(或单一工序)的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。此双联机桁架机械手推荐在数控车床上使用，进行圆盘类和轴类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。

　　桁架机械手的特点：

　　1、针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。

　　2、料仓根据实际产品配置，选配翻转台是，可以完成零件的正反两个工序

　　3、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或二拖二，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件。

　　4、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短

　　5、特别适合用户现场机床的改造

　　双联机数控机床机械手应用领域：

　　广泛应用于汽车、摩托车、电动车、LED、电子电器、通讯设备、齿类、轴承、安防、工程器械卫浴、厨具、生活用品等行业的零配件加工领域。

　　双联机桁架机械手末端装置包括启动旋转缸、气动手指、夹具，百禾研发团队根据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置合适的末端装置，满足各种轴类、圆形工件、环形工件、方形工件、异性工件等其他奇特工件，以内撑或外爪等形式实施快速、准确装夹要求。