机床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。上下料桁架机械手的系统优势如下：

　　1. 可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求;

　　2. 可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取;

　　3. 可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产;

　　4. 可调性高，通过编程实现安全可靠的控制;

　　5. 多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能;

　　6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，*大程度的节省人力，提升了生产的技术形象。

　　机床上下料机械手对无定位工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，在于数控机床得到上料请求后，*终完成上下料。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、电磁吸盘等)，送料机械手具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。