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如何区分工业上常用搬运机器人的类型?

  随着搬运机器人的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。在现代生产过程中,搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得搬运机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

  1.需要人工操作:这是最早出现的机械手,也称为操作机。它起源于原子、军事工业,人们通过机械手来完成某些特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

  2.专用搬运机器人,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件配送。

  3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

  目前国内搬运机器人主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

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