桁架机械手_搬运机器人_机床上下料机械手_【无锡百禾工业】

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  • 一控二桁架机械手

一控二桁架机械手

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一控二桁架机械手属于单机外置式机械手,该系列采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滑块导轨式的传动方式;竖梁可选多种驱动方式,结构小巧轻便,可选多种卡爪,完成零件的两个工序(或单一工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。推荐在数控机床上使用,进行轴类和套类零件的自动化加工,特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。
1、双机床配置,可完成工件的上下序加工;
2、双手爪,一个行程内完成工件上下料动作;
3、配上下料仓实现连续供料;
4、具备工具翻转功能;
5、高速上下料,稳定可靠。

设备基本配置表(案例)
1.横梁(左右方向)X轴4200mm,伺服电机驱动功率750W 。
2.竖梁(上下方向)Z轴800mm,伺服电机驱动功率750W。
3.机器人末端抓手因被抓物体的形状不同,我们可以提供各种抓手。
4.根据搬运物体的节拍和行程不同,可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。
5.采用桁架机械手控制系统中央控制机械手与机床协调动作,采用触摸屏操作界面,进行各项参数设定。
  主要参数包括:1)运行速度;2)行程;3)生产数量/累计数量;4)工作时间;5)控制权限等。
6.设备采用多处光电传感技术,提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括:1)送料器缺料警示;2)
  机械手漏取料警示;3)机械手异常安全停机警示等。
7.本设备根据贵公司现有产品规格设计,能够满足多个机种不同时期自动生产,具有更换机种调试方便、
  花费时间少的特点。
8本机械手可适用托盘式料仓、旋转料仓,可自动更换料盘;其主要特点为换料时间短;采用PLC控制,与机器人之间需要信号确认即可,安装调试方便操作简单,易学,维护方便。

 


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