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  • 一控一桁架机械手

一控一桁架机械手

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一控一桁架机械手属于单机外置式机械手。采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成,作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。

设备基本配置表(案例)
1.横梁(左右方向)X轴4200mm,伺服电机驱动功率750W 。
2.竖梁(上下方向)Z轴800mm,伺服电机驱动功率750W。
3.机器人末端抓手因被抓物体的形状不同,我们可以提供各种抓手。
4.根据搬运物体的节拍和行程不同,可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。
5.采用桁架机械手控制系统中央控制机械手与机床协调动作,采用触摸屏操作界面,进行各项参数设定。
  主要参数包括:1)运行速度;2)行程;3)生产数量/累计数量;4)工作时间;5)控制权限等。
6.设备采用多处光电传感技术,提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括:1)送料器缺料警示;2)
  机械手漏取料警示;3)机械手异常安全停机警示等。
7.本设备根据贵公司现有产品规格设计,能够满足多个机种不同时期自动生产,具有更换机种调试方便、
  花费时间少的特点。
8本机械手可适用托盘式料仓、旋转料仓,可自动更换料盘;其主要特点为换料时间短;采用PLC控制,与机器人之间需要信号确认即可,安装调试方便操作简单,易学,维护方便。





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