- 26 2019-02
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桁架式机器人有什么特点？
桁架式机器人具有以下特点： 桁架式机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完...
- 26 2019-02
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工业机器人是怎样构成的？
业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 1、主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中...
- 26 2019-02
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桁架式机器人机械手是怎样组成的？
桁架式机器人机械手主要由3个大部件和4个电机组成： (1)手部，采用丝杆螺母结构，通过电机带动实现手抓的张合。 (2)腕部，采用一个步进电机带动蜗轮蜗杆实现手部回转90~180。 (3)臂...
